Der Audi S4 B5 auf Basis des Audi A4 8D /  B5 wurde ausschliesslich mit einem V6-Biturbomotor mit 2.7  Litern Hubraum und Biturbo-Aufladung gebaut. Das Aggregat leistet 265PS und ein maximales  Drehmoment von 400Nm. Dazu gab es inEuropa nur ein 6-Gang Schaltgetriebe mit  permanentem Allradantrieb. In den USA wurde die Limousine ebenfalls als Automatik mit ZF 5-Gang Wandlergetriebe angeboten. Im Gegensatz zum RS4 B5 wurde der Audi S4 als Limousine und als Avant gebaut